[发明专利]基于反向解算组合惯性导航系统的惯性双矢量匹配形变测量方法有效
| 申请号： | 202010981748.X | 申请日： | 2020-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN112097728B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 谭文锋;秦石乔;吴伟;戴东凯;郑佳兴;赵英伟;王省书;周金鹏;胡峰 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G01B21/32 | 分类号： | G01B21/32;G01C21/18 |
| 代理公司： | 长沙七源专利代理事务所(普通合伙) 43214 | 代理人： | 周晓艳;张勇 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于反向解算组合惯性导航系统的惯性双矢量匹配形变测量方法，采用反向解算组合惯性导航系统(IINS)的标准姿态、速度、位置导航输出参量，得到等效惯性矢量值，再利用惯性矢量匹配方法实现高精度形变测量，该方法避免了不同形式结构的IINS无法直接提供惯性矢量测量值的限制，且可兼容不同IINS与IMU构成的混合形变测量系统，同时还可抑制多种误差因素对形变测量的影响，提高测量精度，充分发挥现有IINS资源的作用，可直接应用于现有舰船不同形式结构组合惯性导航系统的形变测量中，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 反向 组合 惯性 导航系统 矢量 匹配 形变 测量方法 | ||
【主权项】：
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