[发明专利]智能汽车的车道线识别方法、装置、电子设备及介质在审
申请号: | 202010981915.0 | 申请日: | 2020-09-17 |
公开(公告)号: | CN112115857A | 公开(公告)日: | 2020-12-22 |
发明(设计)人: | 陈世佳;杨庆雄 | 申请(专利权)人: | 福建牧月科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/62 |
代理公司: | 北京美智年华知识产权代理事务所(普通合伙) 11846 | 代理人: | 汪永生;吴晓东 |
地址: | 362200 福建省泉州市晋江市罗山*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本公开涉及一种智能汽车的车道线识别方法、装置、电子设备及计算机可读介质。该方法包括:智能汽车在行驶过程中通过车载摄像头获取环境图像;将所述环境图像输入车道线识别模型中以生成初始车道线;基于预设车道线信息生成虚拟车道线;将所述初始车道线和所述虚拟车道线进行融合补偿以生成车道线识别结果。本公开涉及的智能汽车的车道线识别方法、装置、电子设备及计算机可读介质,能够有效克服传统车道线识别中的不足,辅助智能汽车迅速准确的进行车道线的识别,提高自动驾驶安全性。 | ||
搜索关键词: | 智能 汽车 车道 识别 方法 装置 电子设备 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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