[发明专利]进行工件的输送控制的机械系统在审
申请号: | 202010981967.8 | 申请日: | 2020-09-17 |
公开(公告)号: | CN112578743A | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 大场雅文;古贺健太郎 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418;B25J9/00;B25J9/16 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 范胜杰;金慧善 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明提供一种进行工件的输送控制的机械系统。该机械系统具备:输送控制部,其基于输送减速线和输送加速线来控制工件的输送,其中,输送减速线设置于在工件的行进方向上比机械的作业临界线靠上游,输送加速线设置于比输送减速线靠上游,当工件在作业未完成的状态下通过了输送减速线时,输送控制部使工件的输送速度减速,并且在针对存在于作业临界线与输送加速线之间的工件的作业完成之后,输送控制部使工件的输送速度加速。 | ||
搜索关键词: | 进行 工件 输送 控制 机械 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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