[发明专利]一种基于FMCW激光雷达的多物体识别方法及装置在审
| 申请号： | 202010982516.6 | 申请日： | 2020-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN112099038A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 韩岩松;张成先;方立新;林宗强;赵浩 | 申请（专利权）人： | 上海波汇科技有限公司;平湖波汇通信科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/34 | 分类号： | G01S17/34;G01S17/58;G01S7/48 |
| 代理公司： | 上海智力专利商标事务所(普通合伙) 31105 | 代理人： | 周涛 |
| 地址： | 201600 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于FMCW激光雷达的多物体识别方法及装置，所述识别方法包括以下步骤：步骤一、对单个啁啾周期的时域采样K点，通过FFT计算K点的频谱，若单个啁啾周期的频谱存在两个或两个以上的差频，则将K点按照采样先后顺序分成N个时间窗口，每个时间窗口包括M个点；步骤二、对每个时间窗口内的采样序列进行M点的FFT计算获得独立的频谱，找出存在额外差频的窗口；步骤三、分析存在额外差频窗口和前后窗口的特征，根据差频数量的变化规律可以判断出被扫描的多目标物体先后顺序及位置关系，并解算多目标的距离值与速度值。本发明通过采用两个不同点数的FFT计算和频谱分析来处理同一啁啾周期的差频信息，最终解算出不同物体的距离和速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 fmcw 激光雷达 物体 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
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