[发明专利]一种基于激光点云距离序列的井下定位方法有效
| 申请号： | 202010983304.X | 申请日： | 2020-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN111929693B | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 王文光 | 申请（专利权）人： | 雷熵信息科技（潍坊）有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 马春燕 |
| 地址： | 261000 山东省潍坊*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种基于激光点云距离序列的井下定位方法，其步骤为：S1测量井下巷道中岔路口的位置；S2计算巷道内各岔路口的距离，形成全局距离序列；S3利用激光雷达实时获取的点云数据，检测巷道内邻近雷达的岔路口，计算各岔路口间的距离，并形成距离序列；S4将提取的邻近岔路口距离序列与全局距离序列进行匹配，获取雷达位置，也就是目标位置。本发明基于巷道内岔路口位置的随机性，利用岔路口间距离序列的匹配实现目标定位。可以有效避免井下环境相似导致的定位困难，仿真结果也表明这种基于距离序列的方法对于井下巷道内的目标定位具有良好效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 距离 序列 井下 定位 方法 | ||
【主权项】：
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