[发明专利]一种磁悬浮运动台在审
申请号: | 202010983619.4 | 申请日: | 2020-09-18 |
公开(公告)号: | CN112054649A | 公开(公告)日: | 2020-12-08 |
发明(设计)人: | 丁晨阳;苏新艺;杨晓峰 | 申请(专利权)人: | 复旦大学 |
主分类号: | H02K41/03 | 分类号: | H02K41/03;H02K11/215 |
代理公司: | 上海正旦专利代理有限公司 31200 | 代理人: | 张磊 |
地址: | 200433 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及精密传动领域,具体涉及一种磁悬浮运动台,包括定子和动子,动子包括磁体阵列,磁体阵列包括多个磁体行和多个磁体列;定子包括上下层叠设置的第一线圈层、第二线圈层以及霍尔传感器阵列;霍尔传感器阵列包括多个霍尔传感器组,霍尔传感器组包括至少四个霍尔传感器,其中四个霍尔传感器排布在一个正方形的四个顶点上,正方形的边与磁体行或磁体列平行;霍尔传感器组的数量以及排布方式满足于:磁体阵列在运动过程中能够交叠覆盖至少三个不共线的霍尔传感器组,从而解算出动子在六个自由度上的位置。 | ||
搜索关键词: | 一种 磁悬浮 运动 | ||
【主权项】:
暂无信息
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