[发明专利]一种基于AGV车阵的大型飞艇转运放飞方法在审
| 申请号： | 202010983907.X | 申请日： | 2020-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN112124612A | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 刘源;李云飞;叶虎;卢都;王紫薇;耿宝刚;张莉;姚璇;李敏 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军63660部队 |
| 主分类号： | B64F1/10 | 分类号： | B64F1/10;B64F1/22 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 刘瑞东 |
| 地址： | 841700 新疆维吾*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本发明属于大型飞艇技术领域，提供一种基于AGV车阵的大型飞艇转运放飞方法，若干辆AGV小车根据飞艇样式组成可同步运动的AGV车阵；若干辆AGV小车均安装测距设备，AGV小车组成车阵整体运动时，以其中一辆AGV小车为基准，其余每个AGV小车同时监测与相邻AGV小车之间的距离，保持AGV车阵行驶过程中各AGV小车间的距离不变，在AGV小车的控制程序中设置阈值，并实时反馈车速调整，使所有AGV小车均保持同步运动；飞艇充气，锚泊于AGV车阵之上；AGV车阵沿导引路线自动行驶，搭载飞艇驶出艇库；AGV车阵牵引飞艇至合适位置完成飞艇发放。本发明能实现不同类型飞艇快速、平稳、安全转运放飞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 agv 大型 飞艇 转运 放飞 方法 | ||
【主权项】：
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