[发明专利]三维点云的增广方法、装置、存储介质及计算机设备在审
| 申请号： | 202010984057.5 | 申请日： | 2020-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN112116720A | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 张国辉;郭玲玲;宋晨 | 申请（专利权）人： | 平安科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06T19/20 | 分类号： | G06T19/20;G06T7/73;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京中强智尚知识产权代理有限公司 11448 | 代理人： | 黄耀威 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三维点云的增广方法、装置、存储介质及计算机设备，涉及图像处理领域。其中方法包括：获取三维点云的点位置矩阵；利用多层卷积网络，对三维点云的点位置矩阵进行特征提取，得到三维点云的特征矩阵；根据三维点云的特征矩阵，确定三维点云的形状变换矩阵和点位移变换矩阵；根据三维点云的点位置矩阵、三维点云的形状变换矩阵和点位移变换矩阵，得到增广的三维点云的点位置矩阵。上述方法可以得到准确性较高的不同形状的增广的三维点云数据，且保证了数据的准确性和真实性，上述方式有效的提升了三维点云的数据量，有利于后续对三维点云数据进行分类操作。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 增广 方法 装置 存储 介质 计算机 设备 | ||
【主权项】：
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