[发明专利]一种用于无人蜂群协同导航的构型优化方法有效
| 申请号： | 202010984125.8 | 申请日： | 2020-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN112146650B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 陈欣;王融;熊智;刘建业;钱伟行;陈明星;杜君南;聂庭宇;张慧媛 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20;G01S19/47;G01S19/51 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 曹芸 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于无人蜂群协同导航的构型优化方法，属于导航技术领域。该方法利用无人蜂群协同信息进行无人飞行器所用卫星导航系统的卫星几何构型优化；结合各蜂群无人飞行器所用卫星导航系统可用导航卫星几何构型特点，以及蜂群无人飞行器间相对位置关系，建立了协同辅助信息多重筛选机制，有效利用几何位置较佳的飞行器协同辅助信息建立组合定位模型，降低系统几何精度因子，优化系统几何构型。该方法能够有效提高无人蜂群协同导航的精度和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无人 蜂群 协同 导航 构型 优化 方法 | ||
【主权项】：
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