[发明专利]一种同时提取大小目标的识别跟踪方法有效
申请号: | 202010985173.9 | 申请日: | 2020-09-18 |
公开(公告)号: | CN112097778B | 公开(公告)日: | 2022-10-18 |
发明(设计)人: | 陈纾;郑循江;董佳筠;孙朔冬;左乐;张磊;何峰;叶志龙;胡雄超;高原 | 申请(专利权)人: | 上海航天控制技术研究所 |
主分类号: | G01C21/24 | 分类号: | G01C21/24;G01C21/02;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/187;G06T7/246;G06T7/66;G06V10/764 |
代理公司: | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人: | 张妍;贾慧琴 |
地址: | 201109 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种同时提取大小目标的识别跟踪方法,包括以下步骤:步骤1:初始采样计算分块阈值;步骤2:分块阈值分类处理为大目标区域阈值和小目标区域阈值;步骤3:分别根据大目标区域阈值和小目标区域阈值,分别获得大目标曝光时间和小目标曝光时间;步骤4:基于小目标曝光时间计算出小目标星体的质点坐标;步骤5:基于大目标曝光时间计算出大目标星体的边缘坐标;步骤6:根据小目标星体的质点坐标和大目标星体的边缘坐标,完成识别跟踪。此发明解决了传统识别跟踪对小目标识别困难和大小目标无法同时识别跟踪的问题,利用不同曝光时间敏感不同目标,分别采用不同算法,完成了同时对大小目标的识别跟踪,提高了识别跟踪的工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 同时 提取 大小 目标 识别 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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