[发明专利]自适应PID温度控制方法、装置及设备有效
申请号: | 202010985319.X | 申请日: | 2020-09-18 |
公开(公告)号: | CN112305907B | 公开(公告)日: | 2022-09-27 |
发明(设计)人: | 刘继伟;陈长喜 | 申请(专利权)人: | 天津理工大学中环信息学院;天津农学院 |
主分类号: | G05B11/42 | 分类号: | G05B11/42;G05B13/04;G05D23/19 |
代理公司: | 天津合正知识产权代理有限公司 12229 | 代理人: | 吕琦 |
地址: | 300380 天*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种自适应PID温度控制方法、装置及设备,其中,所述方法包括:根据阶跃扰动实验结果,确定温控系统被控对象的温升曲线;在所述温升曲线中根据设定的工作点,计算相邻工作点之间区间段的斜率;根据所述区间段整定所述PID参数;当实际温度从第m区间切换到m+1区间时,所述PID参数依照以下规律调整:kpm+(kpm+1‑kpm)kβθ,其中,所述kpm、kpm+1分别为第m区间和m+1区间PID的参数,所述θ为单位时间内的变化量,β为系数。避免由于温升的不同阶段产生的超调现象,同时还能够有效减少调节时间,实现快速调节的目的。 | ||
搜索关键词: | 自适应 pid 温度 控制 方法 装置 设备 | ||
【主权项】:
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