[发明专利]自适应PID温度控制方法、装置及设备有效

专利信息
申请号: 202010985319.X 申请日: 2020-09-18
公开(公告)号: CN112305907B 公开(公告)日: 2022-09-27
发明(设计)人: 刘继伟;陈长喜 申请(专利权)人: 天津理工大学中环信息学院;天津农学院
主分类号: G05B11/42 分类号: G05B11/42;G05B13/04;G05D23/19
代理公司: 天津合正知识产权代理有限公司 12229 代理人: 吕琦
地址: 300380 天*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 发明实施例公开了一种自适应PID温度控制方法、装置及设备,其中,所述方法包括:根据阶跃扰动实验结果,确定温控系统被控对象的温升曲线;在所述温升曲线中根据设定的工作点,计算相邻工作点之间区间段的斜率;根据所述区间段整定所述PID参数;当实际温度从第m区间切换到m+1区间时,所述PID参数依照以下规律调整:kpm+(kpm+1‑kpm)kβθ,其中,所述kpm、kpm+1分别为第m区间和m+1区间PID的参数,所述θ为单位时间内的变化量,β为系数。避免由于温升的不同阶段产生的超调现象,同时还能够有效减少调节时间,实现快速调节的目的。
搜索关键词: 自适应 pid 温度 控制 方法 装置 设备
【主权项】:
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