[发明专利]一种夹爪更换设备在审
| 申请号： | 202010985696.3 | 申请日： | 2020-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN112060119A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 陈永胜;李国辉;申江丽 | 申请（专利权）人： | 北京如影智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京尚伦律师事务所 11477 | 代理人： | 谢明晖 |
| 地址： | 100000 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明是关于一种夹爪更换设备，以实现自动更换夹爪。包括：夹爪更换装置、夹爪和夹爪架，所述夹爪更换装置由滑块座、解锁板和安装盖依次叠加形成并具有轴向定位孔；其中，所述滑块座中包括至少两个径向的滑槽以及通过弹簧在滑槽中滑动的滑块，所述滑块的初始位置位于所述滑槽的边沿并延伸至所述定位孔中，所述滑块包括解锁杆；所述解锁板包括容纳所述解锁杆的解锁滑槽以及解锁触点，并可旋转；所述安装盖用于将所述夹爪更换装置与机械臂相连；所述夹爪的结合柄包括结合部；所述夹爪架包括：放置位和解锁部，所述放置位用于容纳所述夹爪，所述解锁部用于与所述夹爪更换装置的解锁板的解锁触点接触。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 更换 设备 | ||
【主权项】：
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