[发明专利]一种四扑翼飞行器及其控制方法在审
| 申请号： | 202010985904.X | 申请日： | 2020-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN112124582A | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 李洛;崔龙;王宏伟;白宁;刘钊铭;张峰;田申;许伟 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B64C33/00 | 分类号： | B64C33/00;B64C33/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及微型飞行器技术领域，特别涉及一种四扑翼飞行器及其控制方法。四扑翼飞行器包括固定支架、机身、扑动机构、扑翼、飞控系统及尾翼，其中固定支架和尾翼分别设置于机身的前、后端；扑动机构为四组，并且沿周向设置于固定支架上；扑翼为四组，并且分别与四组扑动机构连接，扑动机构用于驱动与其连接的扑翼进行扑动动作；飞控系统设置于机身上，用于控制四组扑动机构，从而实现四扑翼飞行器的姿态控制。本发明的四套扑动机构互相有气流耦合，升力的产生效率高，可提供的总升力大，有助于提高飞行续航时间，增强飞行器的机动性与灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 四扑翼 飞行器 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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