[发明专利]三维对象检测方法、装置、设备和可读存储介质在审
| 申请号： | 202010986237.7 | 申请日： | 2020-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN111932530A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 周定富;宋希彬;张良俊 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T5/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例公开了一种三维对象检测方法、装置、设备和可读存储介质，涉及计算机视觉、无人驾驶和虚拟现实技术。具体实现方案为对二维图像进行特征提取，得到目标对象的原始特征图；根据所述原始特征图得到所述目标对象的掩码，以及根据所述目标对象的掩码对所述原始特征图进行加强处理，得到最终特征图；其中，所述目标对象的掩码用于强化所述目标对象的特征，抑制不属于所述目标对象的特征；根据所述最终特征图检测所述目标对象的中心点，并估计所述目标对象的三维信息。本申请实施例可以提高三维检测的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 对象 检测 方法 装置 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京百度网讯科技有限公司，未经北京百度网讯科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010986237.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
