[发明专利]一种基于动态事件触发机制的网络化系统容错控制方法在审
| 申请号： | 202010986924.9 | 申请日： | 2020-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN111880416A | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 黄玲;孙继超 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于动态事件触发机制的网络化系统容错控制方法。本发明涉及一种基于动态事件触发机制的网络化系统容错控制方法，包括以下步骤：第一步、考虑网络延迟，将倒立摆网络化控制问题建模成一类具有参数不确定的状态空间模型；第二步、基于李亚普洛夫稳定性理论和线性矩阵不等式技术，得到了系统渐近稳定且满足容错性能指标的充分条件；第三步、给出了动态事件触发机制下状态反馈控制器的设计方法，本发明提供了一种可以降低了网络数据传输次数，加强系统容错性能的基于动态事件触发机制的网络化系统容错控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 动态 事件 触发 机制 网络化 系统 容错 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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