[发明专利]一种两转一移三自由度解耦并联机构在审
| 申请号： | 202010987437.4 | 申请日： | 2020-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN112008697A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 张彦斌;芦风林;王科峰;王科明;魏雪敏;王继文 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 李现艳 |
| 地址： | 471000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供一种两转一移三自由度解耦并联机构，包括静平台、动平台和三条分支运动链，本发明中，当第一驱动电机通过驱动第三分支运动链给予动平台沿第二移动副运动方向的动力；第二驱动电机驱动第二分支运动链使得动平台绕第三分支运动链中的第三转动副的轴线所在方向进行转动；第三驱动电机驱动第一分支运动链使得动平台绕第三分支运动链中的第四转动副的轴线所在方向进行转动。从而实现该并联机构在空间内的两转动一移动三个自由度，从而使得本发明中并联机构的移动自由度与两个转动自由度之间不存在耦合关系。控制简单，实用性强，解决了普通并联机构耦合性强，运动学计算复杂，路径规划困难等问题，具有广阔的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 两转一移三 自由度 并联 机构 | ||
【主权项】：
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