[发明专利]一种解决分布式标签融合的多目标跟踪方法有效
| 申请号： | 202010987602.6 | 申请日： | 2020-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN112113572B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 薛秋条;王力;吴孙勇;樊向婷;邹宝红;孙希延;纪元法;蔡如华;符强;严肃清;王守华 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G06F18/25;G06F18/2415 |
| 代理公司： | 桂林文必达专利代理事务所(特殊普通合伙) 45134 | 代理人： | 张学平 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种解决分布式标签融合的多目标跟踪方法，解决的是标签不统一信息融合差的技术问题，通过采用步骤一，在各个局部传感器上单独运行标签多伯努利滤波器得到局部估计的LMB后验信息，对局部信息设置阈值进行LMB后验修剪截断操作以减少计算复杂度；步骤二，针对各传感器后验标签不一致进行标签匹配从而使得标签一致化；步骤三，共享各传感器与相邻传感器的信息，对共享信息按照标签的方式进行算术平均融合；步骤四，根据融合结果进行目标状态和目标航迹提取的技术方案，较好的解决了该问题，可用于分布式多传感器多目标检测与跟踪中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 解决 分布式 标签 融合 多目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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