[发明专利]用于对三维图像数据进行异物检测的方法及装置

摘要

本公开提供了一种用于对三维图像数据进行异物检测的方法及装置。在本公开提出的技术方案中，获取三维图像数据并将三维图像数据进行正射投影得到多幅二维图像数据，再根据各幅二维图像数据中的被测对象对各幅二维图像数据进行分割处理，以使每幅二维图像数据被分割成至少一幅针对所述被测对象的子图像数据，再将各幅子图像数据输入经过训练的异物检测模型，得到针对所述被测对象的异物检测结果。通过本公开的技术方案，经过分割处理后的子图像数据相比于整幅二维图像数据来说减少了非被测对象的区域图像数据，从而减少了待处理的数据量，相应地，异物检测模型中所需的检测框数量也会减少。