[发明专利]一种无人机动力系统起飞时工作状态判断及控制方法有效

专利信息
申请号: 202010987904.3 申请日: 2020-09-18
公开(公告)号: CN112268707B 公开(公告)日: 2023-05-12
发明(设计)人: 吴伟伟;蔡永恒;邵彩婧;付义伟;李明新 申请(专利权)人: 彩虹无人机科技有限公司
主分类号: G01M15/14 分类号: G01M15/14;G05B13/04
代理公司: 中国航天科技专利中心 11009 代理人: 张欢
地址: 065599 河*** 国省代码: 河北;13
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摘要: 发明涉及一种无人机动力系统起飞时工作状态判断及控制方法,包括步骤如下:(1)根据无人机正常状态起飞离地速度Vld和安全余量,设置预定判断速度Vyp;(2)建立辨识模型或建立飞行动力学模型;(3)利用飞行控制程序,根据已知的机场海拔高度、跑道坡度、起飞重量、风速实时计算出预定判断时间Typ;(4)利用飞行控制程序自动比较无人机起飞时到达预定判断速度Vyp的实际时间Tsj与飞行控制程序计算值Typ。本发明的方法用于无人机起飞安全状态控制,保障无人机飞行安全。
搜索关键词: 一种 无人 机动力 系统 起飞 工作 状态 判断 控制 方法
【主权项】:
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