[发明专利]一种基于深度强化学习的实时无人机路径预测方法有效
| 申请号： | 202010988055.3 | 申请日： | 2020-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN112148008B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 曾议芝;丁勇飞;康敏旸;刘博 | 申请（专利权）人： | 中国航空无线电电子研究所 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/20;G01C21/00;G06N20/00 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 白瑶君 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于航路规划领域，涉及一种基于深度强化学习的实时无人机路径预测方法。该方法包括：步骤101、获取无人机的当前探测范围内的威胁矩阵；其中，当前探测范围的中心点位无人机所在位置点；威胁矩阵包括各个位置的威胁系数；步骤102、确定无人机目的地到当前探测范围内各点的距离，将这些距离作为当前距离矩阵；步骤103、根据威胁矩阵、当前距离矩阵和已训练的A3C网络，得到无人机的当前飞行方向和飞到下一时刻的位置；步骤104、无人机沿着当前飞行方向飞到下一时刻的位置；同时，判断下一时刻的位置是否到达目的地；步骤105、若否，执行步骤101。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 强化 学习 实时 无人机 路径 预测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国航空无线电电子研究所，未经中国航空无线电电子研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010988055.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种物料调度系统
- 下一篇：一种交换机三层接口的实现的方法和设备
