[发明专利]仿蝙蝠柔性变形扑翼机器人的飞行控制装置及控制方法有效
| 申请号： | 202010989028.8 | 申请日： | 2020-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN112061390B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 倪风雷;冯雷;郭闯强;刘宏;徐艺星 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B64C33/00 | 分类号： | B64C33/00;B64C33/02;B64D47/00;G05D1/08 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 杨晓辉 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 仿蝙蝠柔性变形扑翼机器人的飞行控制装置及控制方法，涉及扑翼飞行机器人技术领域。本发明是为了解决现有的仿生蝙蝠扑翼飞行器体积大、集成度低，不能对仿生蝙蝠扑翼飞行器的飞行姿态进行实时控制与监测的问题。飞行数据采集模块用于实时采集扑翼机器人的飞行数据；机载微控制器用于解析所述飞行数据得到飞行状态，输出四路PWM控制信号，还用于接收机载无线通信模块发送的调节命令，输出四路PWM调节信号；PWM直流电机控制模块用于根据所述四路PWM控制信号控制扑翼机器人四肢步态位置，还用于根据四路PWM调节信号的命令调整扑翼机器人四肢步态位置；地面测控装置用于用于通过机载无线通信模块向机载微控制器发送调节命令。它用于控制扑翼机器人的飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 蝙蝠 柔性 变形 机器人 飞行 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
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