[发明专利]估计位姿的方法、装置及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202010989038.1 | 申请日： | 2020-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN112330589A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 张夏杰;车广富;郭景昊 | 申请（专利权）人： | 北京沃东天骏信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/73;G06N3/08;G06N3/04 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 姜雍;许蓓 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提供了一种估计位姿的方法、装置及计算机可读存储介质，涉及计算机技术领域。其中的估计位姿信息的方法包括：利用视觉里程计确定目标在当前图像中的第一位姿信息，当前图像为目标的图像序列中的关键帧；利用预先训练的关键点预测神经网络，确定目标在当前图像中的第二位姿信息；将第一位姿信息和第二位姿信息进行数据融合，获得目标在当前图像中的融合位姿信息。本公开将深度学习技术与视觉里程计技术进行了融合，既能够减小视觉里程计带来的累积估计误差，又能够缓解深度学习技术带来的估计位姿抖动，从而更加准确、稳定的估计目标在图像中的位姿信息。 | ||
| 搜索关键词： | 估计 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京沃东天骏信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司，未经北京沃东天骏信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010989038.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
