[发明专利]一种双电机耦合条件下利用电流实现电机遇阻检测的方法有效
| 申请号： | 202010989174.0 | 申请日： | 2020-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN112366987B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 陈成特;顾敏明;韦亚杰;潘海鹏;陆凯元 | 申请（专利权）人： | 绍兴康拓传动科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P5/68 | 分类号： | H02P5/68;H02P7/03;H02P7/28;G01R31/34;G01R19/25 |
| 代理公司： | 镇江禹墨专利代理事务所(普通合伙) 32611 | 代理人： | 杨雪琴 |
| 地址： | 312500 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种双电机耦合条件下利用电流实现电机遇阻检测的方法，首先采用交叉耦合控制算法得到电机电压，该电压以PWM的形式存在；再通过母线高端采样的方式采集电机的电枢电流；构造电机的数学模型，对电流数据进行稳态卡尔曼滤波，获得电流最优估算值；计算电动升降桌遇阻电流阈值；对实时卡尔曼滤波后的电流数据与遇阻电流阈值进行比较，判断电动升降桌是否遇阻。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 耦合 条件下 利用 电流 实现 机遇 检测 方法 | ||
【主权项】：
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