[发明专利]检测与跟踪融合的长时间无人机目标跟踪方法及系统有效
申请号: | 202010990120.6 | 申请日: | 2020-09-18 |
公开(公告)号: | CN113139984B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 林德福;沈灏;何绍溟;宋韬;程子恒;郑多;范世鹏 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | G06T7/215 | 分类号: | G06T7/215;G06T7/11;G08G1/01;G06V10/766;G06N3/08 |
代理公司: | 北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙) 11426 | 代理人: | 范国锋;刘冬梅 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种检测与跟踪融合的长时间无人机目标跟踪方法及系统,该方法中同时执行检测与跟踪的任务,并且通过检测结果验证跟踪结果的准确与否,当验证跟踪结果不够准确时,通过检测结果修正跟踪结果,以便于继续准确地跟踪目标。 | ||
搜索关键词: | 检测 跟踪 融合 长时间 无人机 目标 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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