[发明专利]一种直线力加载系统多余力补偿控制装置及补偿控制方法有效
| 申请号： | 202010991498.8 | 申请日： | 2020-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN112173165B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 李迎兵;王军伟;赵云飞 | 申请（专利权）人： | 凯迈（洛阳）测控有限公司 |
| 主分类号： | B64F5/60 | 分类号： | B64F5/60 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 杜永保 |
| 地址： | 471000 河南省洛阳市自*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种直线力加载系统多余力补偿控制装置，包括直线加载器、伺服电机、阻尼模块、力传感器、速度传感器A、速度传感器B、速度同步补偿器、系统控制器；伺服电机驱动直线加载器为作动器加载；阻尼模块用于衰减作动器的作动筒的速度突变对直线加载器的冲击；速度传感器A、速度传感器B用以检测反馈作动器运动速度和伺服电机速度之差，将两者之间的速度差输入至系统控制器实现直线对加载力的前馈补偿；力传感器用以检测反馈实际直线加载力，动态调整伺服电机扭矩，实现加载力PID闭环控制；本发明的直线力加载系统多余力补偿控制装置及补偿控制方法具有响应速度快、加载精度高的优点，因此完全满足了现有高性能作动器动态性能测试的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直线 加载 系统 多余 补偿 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
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