[发明专利]一种无人船定位系统及无人船的定位方法在审
申请号: | 202010992034.9 | 申请日: | 2020-09-18 |
公开(公告)号: | CN112113563A | 公开(公告)日: | 2020-12-22 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 苏州臻迪智能科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/16 | 分类号: | G01C21/16;G01C21/20 |
代理公司: | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人: | 许书音 |
地址: | 215500 江苏省苏州市常*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本申请提供一种无人船定位系统及无人船的定位方法。该系统包括:浮标装置,浮标装置包括定位模块;定位模块用于获取浮标装置的绝对位置;无人船,与浮标装置通过电缆连接;无人船包括第一控制器、压力传感器以及深度检测器;所述压力传感器放置在所述电缆上,所述第一控制器分别与所述电缆、所述压力传感器以及所述深度检测器连接;所述第一控制器用于当所述压力传感器检测到所述电缆的压力值超过预设阈值时,基于所述定位模块检测的所述浮标装置的绝对位置、所述电缆的长度以及所述深度检测器检测的所述无人船在水下的深度,得到所述无人船在水下的第一绝对位置。通过该方式实现了水下的无人船的定位,便于操作者对无人船位置的确定。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人 定位 系统 方法 | ||
【主权项】:
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