[发明专利]一种混联式柔性踝关节康复装置在审
| 申请号： | 202010992077.7 | 申请日： | 2020-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN111904801A | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 王海芳;弓瑨;孙波;徐煦荣 | 申请（专利权）人： | 东北大学秦皇岛分校 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 21234 | 代理人： | 陈曦 |
| 地址： | 066004 河北省秦皇*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明的一种混联式柔性踝关节康复装置，包括：内外旋单元、约束支链、内外翻单元、背跖屈单元和动平台单元；约束支链中设有承重平台、左支撑连杆、右支撑连杆、弧形连杆和Y向支撑轴；左支撑连杆、右支撑连杆相对固定在承重平台左右两端，弧形连杆的两端分别通过X向转轴与左支撑连杆的顶端、右支撑连杆的顶端转接，Y向支撑轴的顶端固定在承重平台的底面；内外旋单元中设有底座，承重平台在Y向支撑轴的带动下相对底座绕Y轴方向旋转；动平台单元上设穿戴鞋具，动平台单元通过Z向转轴与弧形连杆的中部转接；内外翻单元和背跖屈单元设于承重平台上，内外翻单元带动动平台绕Z轴方向旋转；背跖屈单元带动动平台绕X轴方向旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 混联式 柔性 踝关节 康复 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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