[发明专利]一种高精度环形扫描方法及装置在审
申请号: | 202010992133.7 | 申请日: | 2020-09-21 |
公开(公告)号: | CN112132957A | 公开(公告)日: | 2020-12-25 |
发明(设计)人: | 郭彦彬;王国平;刘迎宾;叶韶华 | 申请(专利权)人: | 华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06T7/80 |
代理公司: | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人: | 张晓冬 |
地址: | 436044 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供一种高精度环形扫描方法及装置,包括:通过运动控制系统控制多个深度相机围绕目标物体进行环形运动;通过深度相机之间的通信使其保持同步,控制其同时采集目标物体的深度图像;对深度相机进行相机标定;解析深度图像获得纹理信息和深度信息,基于纹理信息和深度信息构建目标物体的点云数据;在深度相机运动过程中,获得不同角度下目标物体的点云数据并对其进行处理获得目标物体的三维模型并输出。本发明的高精度环形扫描方法及装置,重建效果精细,优化了传统三维重建算法,实现了物体完整模型的重建。 | ||
搜索关键词: | 一种 高精度 环形 扫描 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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