[发明专利]结合局部网格约束和几何约束的直线段匹配方法与系统

摘要

本发明公开了结合局部网格约束和几何约束的直线段匹配方法及系统，方法包括步骤：S100提取待匹配图像对的特征点与特征直线，对特征点进行初步匹配；S200对待匹配图像对划分网格，将特征点和特征直线归属到各网格；S300从特征点初始匹配集中筛选同名点对，同名点对分别所在的网格构成同名匹配区域，分别记为第一网格和第二网格；S400求解同名点对所在同名匹配区域的单应性矩阵；S500利用单应性矩阵将第一网格中特征直线l1变换到第二网格，得到同名直线；S600从第二网格特征直线中筛选与同名直线满足几何约束的特征直线。经实验验证，利用本发明方法进行直线段匹配，耗时不到3秒，匹配精度高达99％。