[发明专利]一种变体无人机栖落机动的模糊飞行控制方法在审
| 申请号： | 202010992481.4 | 申请日： | 2020-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN112130457A | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 何真;岳珵;王无天;谭慧俊 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;G05B13/02;G05D1/00;G05D1/10;G05D1/08;G05D1/04 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 秦秋星 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用变体方式增强无人机的俯仰操纵能力以及变体无人机栖落机动的控制设计方法。首先建立栖落机动纵向非线性动力学模型，并通过采用轨迹线性化和张量积变换方法转换得到T‑S模糊模型。基于Lyapunov稳定性理论和平方和方法，设计了满足控制输入约束的栖落机动多项式模糊控制器。对非变体与变体下的栖落机动控制过程分别进行了仿真，仿真结果验证了所设计的栖落机动控制律的有效性。因此本发明能够使得无人机具有更强的操纵性能，能提高栖落机动中升降舵的抗饱和能力，并实现精确的栖落轨迹控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变体 无人机 机动 模糊 飞行 控制 方法 | ||
【主权项】：
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