[发明专利]一种双层吨袋的内袋抓取机构有效
申请号: | 202010992669.9 | 申请日: | 2020-09-21 |
公开(公告)号: | CN112092459B | 公开(公告)日: | 2022-04-22 |
发明(设计)人: | 马如宏;张侃楞;卢倩;侯鹏亮;马才红;金伟明 | 申请(专利权)人: | 盐城工学院 |
主分类号: | B31B70/74 | 分类号: | B31B70/74;B31B70/04;B31B70/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 224051 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种双层吨袋的内袋抓取机构,包括:机架、供气管、轴流风机、水平移动组件、充气管、凸点、夹紧气缸,供气管固连在基座的托架上,供气管一端安装有轴流风机,另一端安装有套筒。水平移动组件包块驱动电机、导轨、齿条、基座,平移驱动电机的输出轴安装有齿轮,两条对称的导轨之间安装有齿条。充气管上铰接有多个夹紧叶片,所述夹紧叶片截面为圆弧状,夹紧叶片根部安装有复位弹簧,所述凸点为软性材料,安装在夹紧叶片内侧。夹紧气缸的伸缩杆与连接杆固连,夹紧气缸带动充气管在套筒内移动,套筒可推动夹紧气缸与充气管侧壁夹紧。本发明自动化进行,提高了抓取和充气的工作效率,夹紧叶片上设置有凸点,防止内袋松脱。 | ||
搜索关键词: | 一种 双层 抓取 机构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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