[发明专利]基于LGC-MDL非线性信息抗干扰识别的导航控制系统在审
| 申请号： | 202010993013.9 | 申请日： | 2020-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN112050825A | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 杨忠;李世华;杨俊 | 申请（专利权）人： | 金陵科技学院 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 蒋昱 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于LGC‑MDL非线性信息抗干扰识别的导航控制系统。所述车辆导航系统包括车辆导航系统控制器﹑数据采集摄像头和信号处理器﹐所述车辆导航系统控制器通过连接线与数据编码识别器和信号处理器相连。针对有数据编码非线性信息的路面，该系统通过数据采集摄像头读取路面的非线性数据信息，利用基于标签约束的多层字典学习(Multilayer Dictionary Learning based on Label‑Graph Constraints，LGC‑MDL)算法的字典学习的抗干扰能力，通过构造标签图，对路面信息进行识别，经处理后供车辆驾驶员参考或直接送给车辆操作控制系统控制车辆的运行。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 lgc mdl 非线性 信息 抗干扰 识别 导航 控制系统 | ||
【主权项】：
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