[发明专利]一种无人巡检设备无盲区智能反馈控制系统、方法、终端有效
| 申请号： | 202010993315.6 | 申请日： | 2020-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN112214019B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 赵光静;洪建光;邵炜平;王志强;杨鸿珍;吕舟;范超;贺琛;张辰;史俊潇;李信;钱思源;王文龙;任白杨;龙强;蓝天;石帅;杨怀丽;李宇翔;彭卉;来骥;彭柏;王艺霏;郑汉杰;苏素燕 | 申请（专利权）人： | 国网浙江省电力有限公司;国网浙江省电力有限公司信息通信分公司;国网思极位置服务有限公司;国网信息通信产业集团有限公司;国网冀北电力有限公司信息通信分公司;国网福建省电力有限公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市博锐专利事务所 44275 | 代理人： | 林栋 |
| 地址： | 310007*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于无人巡检设备控制技术领域，公开了一种无人巡检设备无盲区智能反馈控制系统、方法、终端，室内定位系统用于实时获取无人巡检设备运动状态和周围环境；同时用于进行无人巡检设备无盲区室外导航定位；室内室外定位切换系统用于进行室内和室外定位的无缝切换；室内定位系统用于在低密度信息读取设备环境下进行无人巡检设备无盲区导航；反馈控制终端用于从时间和空间维度控制无人巡检设备的运动轨迹。本发明利用智能反馈控制终端实现了无人巡检设备的室内外无盲区高精度智能反馈控制，从时间和空间维度来控制无人巡检设备的运动轨迹，确保无人巡检设备的运动轨迹控制精度保持在米级以内，操作延迟时间精度达到100ns以内。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 巡检 设备 盲区 智能 反馈 控制系统 方法 终端 | ||
【主权项】：
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