[发明专利]一种适应气动强非线性的飞行器控制器增益调度方法在审
| 申请号： | 202010993584.2 | 申请日： | 2020-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN112558464A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 奚勇;何飞毅;廖幻年;陈光山;徐桂甲 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人： | 孙瑜 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适应气动强非线性的飞行器控制器增益调度方法，其特征在于，包含以下步骤：S1.依据飞行器的飞行状态参数，选择特征点，并设计PD控制器的PD控制参数作为样本；S2.根据步骤1中的样本，对控制器的增益调度网络进行训练，得到控制器增益调度网络模型；S3.将飞行器的实时飞行状态参数，输入至控制器的增益调度网络，并输出实时飞行控制参数，通过PD控制器实时向舵系统输出舵指令。本发明根据飞行器飞行状态参数及对应的控制参数设计基于深度神经网络的飞行控制网络，通过控制网络实时计算飞行控制参数，有效提高控制系统在强非线性、高动态和非对称气动下的控制品质，为飞行器全空域高机动飞行提供支撑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适应 气动 非线性 飞行器 控制器 增益 调度 方法 | ||
【主权项】：
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