[发明专利]一种基于车辆质量辨识的自动紧急制动方法有效
| 申请号： | 202010993976.9 | 申请日： | 2020-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN112046455B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 专祥涛;符占元 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | B60T7/22 | 分类号： | B60T7/22;B60Q9/00;B60W30/09 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 刘琰 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于车辆质量辨识的自动紧急制动方法，包括以下步骤：步骤1、搭建自动紧急制动系统，同时建立自动紧急制动的TTC安全距离模型，设定理想TTC门槛值；步骤2、结合车辆的纵向运动学模型，根据车辆的运行数据，通过实时辨识获得车辆实际总质量；步骤3、建立基于车辆负载的运动学模型，通过代入步骤2辨识的车辆实际总质量，对理想TTC门槛值进行校正，得到当前负载下的TTC门槛值，当自车与前车的实时TTC值小于校正后的TTC门槛值时触发自动紧急制动系统。本发明考虑了车辆实际质量对制动性能的影响，该方法保证了车辆在任何负载下都拥有良好的制动性能，有效的防止车辆行驶过程中碰撞事故的发生，同时提高了驾驶的舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 车辆 质量 辨识 自动 紧急制动 方法 | ||
【主权项】：
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