[发明专利]基于CAVs混合交通流的车道动态分配的高速公路通行能力协同调控方法有效
申请号: | 202010994023.4 | 申请日: | 2020-09-21 |
公开(公告)号: | CN112116822B | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
发明(设计)人: | 郝威;张兆磊;刘理;田大新;王正武;胡林;龙科军;吴伟;李焱 | 申请(专利权)人: | 长沙理工大学 |
主分类号: | G08G1/0967 | 分类号: | G08G1/0967;G08G1/01 |
代理公司: | 西安知诚思迈知识产权代理事务所(普通合伙) 61237 | 代理人: | 麦春明 |
地址: | 410114 湖南省*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了基于CAVs混合交通流的车道动态分配的高速公路通行能力协同调控方法,在网联自动驾驶车辆CAVs具有一定的市场渗透率的情况下,在高速公路上设置网联自动驾驶车辆专用车道,通过多因素的约束,建立整数非线性的车道动态分配模型;动态调整车道路权的分配以及车辆的行驶数据,输出高速公路的通行能力的变化曲线,选择优化解,反馈给交通控制平台,及时动态调整高速公路车道分配方案和车辆行驶数据管控,实现高速公路通行能力协同调控。本发明通过合理布设CAVs专用车道以分离混合交通流,同时考虑道路服务水平及合流区对道路的影响,使得高速公路基本路段设计通行能力满足实际交通需求,达到提高通行效率和交通安全的目的。 | ||
搜索关键词: | 基于 cavs 混合 通流 车道 动态分配 高速公路 通行 能力 协同 调控 方法 | ||
【主权项】:
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