[发明专利]一种基于图像传感器和惯性传感器的定位方法及系统有效
| 申请号： | 202010994114.8 | 申请日： | 2020-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN112113564B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 宋韬;朱猛猛;郭帅 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 崔玥 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于图像传感器和惯性传感器的定位方法及系统，所述定位方法，首先获取定位目标上部署的特征图案基于图像传感器的位姿信息和基于惯性传感器的位姿信息；然后，利用图优化方法对基于图像传感器的位姿信息和基于惯性传感器的位姿信息进行优化，获得定位目标的方位信息。本发明利用基于图像传感器的位姿信息对基于惯性传感器的位姿信息进行优化，克服了惯性传感器随着时间的增长会有飘移，影响定位精度的技术缺陷，同时利用了惯性传感器不受外部环境影响的优点，提供了一种不依赖于外部条件的且不存在累计误差的高精度的定位方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 图像传感器 惯性 传感器 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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