[发明专利]一种基于车辆环境识别的自动紧急制动方法有效
| 申请号： | 202010994515.3 | 申请日： | 2020-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN112046454B | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 专祥涛;符占元 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12;B60Q9/00;B60W30/09 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 刘琰 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于车辆环境识别的自动紧急制动方法，包括以下步骤：步骤1、建立基于道路坡度和附着系数的车辆运动学模型，得到汽车可达制动减速度与道路坡度和附着系数之间的关系式；步骤2、搭建自动紧急制动系统，同时建立自动紧急制动的TTC安全距离模型，设定理想TTC门槛值；步骤3、利用步骤1得到的可达制动减速度对步骤2设定的理想TTC门槛值进行校正，得到基于环境的TTC门槛值，当自车与前车的实时TTC值小于校正后的TTC门槛值时触发自动紧急制动系统。本发明考虑了道路坡度以及附着系数对制动性能的影响，保证了复杂多变工况下自动紧急制动系统的制动性能，有效的防止汽车行驶过程中碰撞事故的发生，同时提高了驾驶的舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 车辆 环境 识别 自动 紧急制动 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉大学，未经武汉大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010994515.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
