[发明专利]一种基于双桁架机器人协作的方钢搬运系统及方法有效
| 申请号： | 202010994579.3 | 申请日： | 2020-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN112239078B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 丰飞;孙占荣;杨海涛;魏鹏 | 申请（专利权）人： | 江苏集萃华科智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G17/40;B65G47/52 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 曹祖良;胡家铭 |
| 地址： | 214174 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双桁架机器人协作的方钢搬运系统及方法，包括搬运装置，搬运装置一侧依次设有方钢物料架和链式输送线，方钢物料架固定在地面，由下至上依次为物料架地脚固定组件、支撑架以及方钢放置定位板，链式输送线包括输送架，输送架中一侧转动安装传动轴，另一侧转动安装从动轴，传动轴上安装数个主动链轮，从动轴上安装数个从动链轮，主动链轮与从动链轮通过带有定位节链条连接，传动轴端部连接输送线电机。本发明结构简单，易于实现，成本较低。实现自动取放和搬运方钢至称重器工位，操作方便，无需人工监控。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 桁架 机器人 协作 搬运 系统 方法 | ||
【主权项】：
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