[发明专利]一种能够实现人机交互的手部运动识别方法及系统有效
申请号: | 202010994901.2 | 申请日: | 2020-09-21 |
公开(公告)号: | CN112308110B | 公开(公告)日: | 2023-07-21 |
发明(设计)人: | 赵毅;王一峰;汪洋 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学(深圳) |
主分类号: | G06F18/214 | 分类号: | G06F18/214;G06N3/0442;A61B5/11 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 崔玥 |
地址: | 518055*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种能够实现人机交互的手部运动识别方法及系统。该方法包括:建立轨迹几何模型,利用光学传感器和惯性运动传感器采集手部运动数据;根据手部运动数据建立轨迹识别数据集;根据惯性运动传感器采集的手部运动数据对手部运动轨迹进行初步轨迹还原,得到初步还原轨迹,初步还原轨迹为轨迹几何模型中的任一种轨迹几何模型;根据轨迹识别数据集和对应的初步还原轨迹结果,对深度学习模型进行训练,得到训练后的深度学习模型;获取待预测的惯性运动传感器采集的手部运动数据;将待预测的惯性运动传感器采集的手部运动数据输入至训练后的深度学习模型,得到手部运动轨迹。本发明能够降低轨迹还原难度。 | ||
搜索关键词: | 一种 能够 实现 人机交互 运动 识别 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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