[发明专利]一种基于毫米波雷达的短距人员目标跟踪方法有效
申请号: | 202010995314.5 | 申请日: | 2020-09-21 |
公开(公告)号: | CN112014836B | 公开(公告)日: | 2022-03-04 |
发明(设计)人: | 周杨;刘传银;李剑鹏;冯冬阳;崔雄文;万潇;刘贤洪 | 申请(专利权)人: | 四川长虹电器股份有限公司 |
主分类号: | G01S13/72 | 分类号: | G01S13/72;G01S13/88 |
代理公司: | 成都虹桥专利事务所(普通合伙) 51124 | 代理人: | 吴中伟 |
地址: | 621000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明涉及雷达信号处理和目标跟踪技术,其公开了一种基于毫米波雷达的短距人员目标跟踪方法,解决基于毫米波雷达的室内人员跟踪应用中环境杂波导致跟踪性能下降的问题。该方法包括以下步骤:a.通过毫米波雷达周期性发射线性调频连续波信号;b.对雷达接收信号进行处理,获取背景杂波信息;c.根据对背景杂波信息的统计确认背景杂波点并记录,作为后续目标跟踪时的跟踪算法输入参数之一,并根据统计周期更新记录的背景杂波点;d.在对目标进行跟踪处理中,所采用的跟踪策略包括:背景杂波点不能用于起始航迹,并且,任何航迹在关联时优先选择非背景杂波点进行关联。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 毫米波 雷达 人员 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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