[发明专利]一种挖掘装载机智能铲掘控制系统、方法及挖掘装载机有效
| 申请号： | 202010995554.5 | 申请日： | 2020-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN112144592B | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 宋豪;耿彦波;韩冰冰 | 申请（专利权）人： | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 |
| 主分类号： | E02F3/36 | 分类号： | E02F3/36;E02F3/43;E02F3/30 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 邵斌 |
| 地址： | 221004 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了挖掘装载机技术领域的一种挖掘装载机智能铲掘控制系统、方法及挖掘装载机，依据物料特征自动选择最佳铲掘轨迹，铲掘操作不依赖于操作者的经验，具有作业效率高、能耗低等优点。控制器接收料堆堆积角识别系统发送的堆积角偏差和铲斗左右距离识别系统发送的距离偏差，基于堆积角偏差和距离偏差向转向系统发送控制指令，转向系统调整铲斗与料堆的相对位置；接收料堆堆积角识别系统发送的左、右堆积角和筛分称重装置发送的物料特征参数，基于左、右堆积角和物料特征参数在铲掘轨迹数据库中匹配最优的铲掘轨迹；基于最优的铲掘轨迹和铲斗的齿尖与铲斗正前方料堆的距离，向前进系统和铲掘系统发送控制指令以执行铲掘作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 挖掘 装载 机智 能铲掘 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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