[发明专利]基于主从一体智能扶镜机器人的3D胸腹腔镜系统有效
| 申请号： | 202010995652.9 | 申请日： | 2020-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN112353361B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 刘荣;徐漫涛;薛峰 | 申请（专利权）人： | 常州市速瑞医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/313 | 分类号： | A61B1/313;A61B1/06;A61B34/37;A61B90/00 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 蒋华 |
| 地址： | 213000 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于主从一体智能扶镜机器人的3D胸腹腔镜系统，包括扶镜机器人、3D胸腹腔镜、体外图像处理器以及裸眼3D显示器；3D胸腹腔镜夹持于智能扶镜机器人之上并通过信号传输线与体外图像处理器相连，体外图像处理器3通过视频输出线连接至裸眼3D显示器；可通过智能扶镜机器人对3D胸腹腔镜的位姿进行调节，3D胸腹腔镜采集获取的信号将传输至体外图像处理器，信号经由处理后将通过视频输出线继续传输至裸眼3D显示器，以为术中使用者提供裸眼3D立体视觉。本发明将主操作手和从操作手集成在同一机械构型中，使得整个系统的体积、重量减轻，同时减少了连线和控制系统的操作复杂程度，结构整体清洗、消毒、拆卸极为方便，且易更换、维修成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 主从 一体 智能 机器人 胸腹 系统 | ||
【主权项】：
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