[发明专利]一种双炮管万向结构消防机器人

摘要

一种双炮管万向结构消防机器人，包括履带车，所述履带车的内部设有二分器接头，所述二分器接头的出口端通过设于所述履带车顶部的回转机构与Y型分叉接头的入口端连接，所述Y型分叉接头的每个出口端依序通过俯仰机构、万向结构与炮管连接，所述万向结构与所述炮管的连接处形成球面副，且连接处设有锁紧机构，所述锁紧机构用于固定所述炮管。本发明所述双炮管万向结构消防机器人中，通过所述Y型分叉接头可以搭载两个炮管，从而增大喷射量，且通过万向结构和球面副的配合，可以调节两个炮管之间的喷射角度，从而调整灭火剂的覆盖面积，达到快速灭火的目的。