[发明专利]一种基于图像靶标的目标位姿识别方法在审
申请号: | 202010995914.1 | 申请日: | 2020-09-21 |
公开(公告)号: | CN112308916A | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
发明(设计)人: | 裴利强;黄青丹;练穆森;陈丽梅 | 申请(专利权)人: | 广东电网有限责任公司广州供电局 |
主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73;G06T7/136;G06T7/194;G06T5/30 |
代理公司: | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人: | 张宏威 |
地址: | 510620 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明是一种基于图像靶标的目标位姿识别方法。本发明涉及位姿测量及自动化技术领域,本发明通过相机采集飞机轮毂图像,并对飞机轮毂图像进行转换,对灰度图像进行阈值分割与形态学变换,根据经过阈值分割与形态学变换后的图像,进行轮廓拟合与轮廓筛选,筛选出靶标;当识别到完整的飞机轮毂后,采用相机标定获取二维像素坐标,根据二维像素坐标进行位姿测量。本发明充分利用了矩形靶标形状统一、轮廓易于拟合的特点,在轮廓筛选时可根据靶标特定的长宽比进行提取,且通过选择与目标轮毂颜色相差较大视觉靶标,使得靶标可较为容易的与图像背景分割,从而极大的降低了算法的识别难度,降低了计算量,提高了开发效。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 图像 靶标 目标 识别 方法 | ||
【主权项】:
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