[发明专利]引导车辆行驶的方法及控制消防车灭火的方法有效
| 申请号： | 202010995962.0 | 申请日： | 2020-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN114247071B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 谭智仁;付玲;范卿;熊忆;曾杨 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;A62C37/00;B64U101/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆领域，公开了一种引导车辆行驶的方法及控制消防车灭火的方法。引导车辆行驶的方法包括在采集图像中确定所述无人机对应的无人机区域，其中，所述采集图像为安装在所述车辆上的图像采集模块采集的所述无人机的图像；计算所述无人机区域的中心位置与所述采集图像的中心位置之间的相对偏移量；以及基于所述相对偏移量控制所述车辆跟随所述无人机，以引导所述车辆行驶。籍此，实现了自动引导车辆行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 引导 车辆 行驶 方法 控制 消防车 灭火 | ||
【主权项】：
暂无信息
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