[发明专利]一种基于视觉感知的智能清雪机器人调度方法在审
| 申请号： | 202010996803.2 | 申请日： | 2020-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN112254657A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 赵华;曹剑 | 申请（专利权）人： | 河南颂达信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/06 | 分类号： | G01B11/06;G01D21/02;E01H5/04 |
| 代理公司： | 郑州芝麻知识产权代理事务所(普通合伙) 41173 | 代理人： | 李慧敏 |
| 地址： | 471000 河南省洛阳市老城区*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于视觉感知的智能清雪机器人调度方法，该方法包括：在停止降雪后，根据标准雪量感知模型和标准融雪速度模型判断是否需要调用清雪机器人；其中，对于光伏面板每个测量区域：以光伏面板表面的温度数据为自变量，预测积雪体积为因变量构建雪量感知模型，根据每个测量区域内的预测积雪体积和标准积雪体积得到第一误差函数，利用第一误差函数对雪量感知模型进行评估，得到标准雪量感知模型；以环境温度数据、空气湿度数据以及随机选取的一个测量区域的光伏面板表面温度数据为自变量，预测融雪速度为因变量构建融雪速度模型，利用根据预测融雪速度和标准融雪速度得到的第二误差函数对融雪速度模型进行评估，得到标准融雪速度模型。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 感知 智能 机器人 调度 方法 | ||
【主权项】：
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