[发明专利]扣件定位方法、装置及可读存储介质在审

专利信息
申请号: 202010997011.7 申请日: 2020-09-21
公开(公告)号: CN112116658A 公开(公告)日: 2020-12-22
发明(设计)人: 熊道权;张飞;刘燕妮 申请(专利权)人: 北京世纪东方通讯设备有限公司
主分类号: G06T7/73 分类号: G06T7/73;G06T7/187;G06T7/13;G06T5/00;G06T5/40
代理公司: 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 代理人: 程琛
地址: 102600 北京市大兴区中关村科*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明实施例提供一种扣件定位方法、装置及可读存储介质,对获取到的包括有待定位扣件的图像进行预处理,获得对应的边缘区域图像;边缘区域图像包含的多个连通区域形成第一区域集;基于第一区域集中的每个区域的形状特征和钢轨、轨枕的边缘区域特征,对第一区域集中的显性噪声和显性干扰区域进行去除,形成第二区域集;基于第二区域集中每个区域的形状特征和各区域之间的相对位置特征,获取钢轨边缘直线位置;基于第二区域集中每个区域的形状特征、各区域之间的相对位置特征和钢轨边缘直线位置,获取轨枕边缘直线位置;基于钢轨边缘直线位置和轨枕边缘直线位置获取扣件位置。定位精度高,处理过程简单、计算量小,适用于各种速度的检测环境中。
搜索关键词: 扣件 定位 方法 装置 可读 存储 介质
【主权项】:
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