[发明专利]一种管道巡视机器人在审
| 申请号： | 202010997140.6 | 申请日： | 2020-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN112113063A | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 钟秋波 | 申请（专利权）人： | 宁波工程学院 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F17D5/00;B08B1/00;F16L101/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315211 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及管道机器人技术领域，且公开了一种管道巡视机器人，包括机体，所述机体的表面设置有压力装置，所述机体的表面设置有缸体，所述缸体远离机体的一端设置有支杆，所述支杆的表面设置有支撑杆，所述支撑杆远离机体的一端活动连接有底座，所述底座的表面设置有摄像装置，所述底座的表面设置有齿轮，所述支杆的表面设置有推杆，该管道巡视机器人，通过压力装置与缸体的配合使用，支撑杆与底座的配合使用，推杆与连杆的配合使用，齿轮与齿条的配合使用，当管道机器人不进行巡视作业时，可将摄像装置收回到收纳槽中，对摄像装置进行防磕碰、防尘保护，提高了摄像装置的防护效果，有利于延长摄像装置的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 巡视 机器人 | ||
【主权项】：
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