[发明专利]一种飞蛇高压输电线路检修机器人系统及控制方法有效
| 申请号： | 202010997193.8 | 申请日： | 2020-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN112152144B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 秦新燕;李惠东;雷金;张杰;贾博;李兆钧;李博;阿不都拉·热合曼 | 申请（专利权）人： | 石河子大学 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 832000 新疆维吾尔自*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本发明提出的一种飞蛇高压输电线路检修机器人系统及控制方法，其系统包括通信模块、姿态判别模块、驱动模块、定位模块、环境识别与判断模块、飞蛇机器人控制器、地面控制中心，以及电源模块。其中通信模块，用于数据的无线传输；姿态判别模块，用于判定飞蛇机器人整体和各个单元蛇身的姿态；驱动模块，用于驱动飞蛇机器人完成飞行、巡检、越障、检修等动作；定位模块，用于获取飞蛇机器人的坐标位置；环境识别与判断模块，用于判定飞蛇机器人的自身运动状态，以及对环境的识别；飞蛇机器人控制器，用于控制和协调各个模块之间的工作；地面控制中心，用于接收飞蛇机器人传回的数据以及发送相关信号至飞蛇机器人；电源模块，用于为各个模块供电。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高压 输电 线路 检修 机器人 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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